? 上一個(gè)： 搜狐健康 | 機(jī)器人輔助立體定向微創(chuàng)治療高血壓腦出血
11月7日，中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科順利開展首例國產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助腦血腫抽吸手術(shù)。手術(shù)由該院神經(jīng)外科主任吳安華教授把關(guān)，韓帥醫(yī)師主刀完成?；颊?個(gè)月前腦出血行保守治療，未手術(shù)。術(shù)前，患者言語障礙，只能說只言片語，語速緩慢；術(shù)后，患者語速增快，表達(dá)流暢。
3個(gè)月前CT：腦出血
術(shù)前CT：血腫已經(jīng)液化，但仍有占位效應(yīng)
增強(qiáng)核磁提示：血腫液化周邊增強(qiáng)
手術(shù)日當(dāng)天，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)通過手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)為患者制定手術(shù)靶點(diǎn)及最安全的入顱路徑，隨后將手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)入手術(shù)室的機(jī)器人當(dāng)中。
術(shù)前團(tuán)隊(duì)討論手術(shù)規(guī)劃
實(shí)際手術(shù)時(shí)，機(jī)器人在幾分鐘內(nèi)就完成了空間注冊(cè)，機(jī)械臂在定位儀的引導(dǎo)下自動(dòng)定位，準(zhǔn)確鎖定靶點(diǎn)。
術(shù)前韓帥醫(yī)生使用“睿米”制定手術(shù)規(guī)劃
手術(shù)規(guī)劃在機(jī)器人軟件上制定完成
韓帥醫(yī)生借助機(jī)器人操作平臺(tái)順利抽出血性液體15ml，與術(shù)前軟件計(jì)算的血腫量完全一致，手術(shù)在30分鐘內(nèi)順利完成。
術(shù)中韓帥醫(yī)生借助“睿米”完成血腫抽吸
手術(shù)抽出血腫15ml
術(shù)后CT：血腫腔消失
本次手術(shù)使用的機(jī)器人是國內(nèi)首款獲CFDA認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，是中國醫(yī)大一院參與的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，吳安華教授和韓帥醫(yī)生當(dāng)選該項(xiàng)目用戶委員會(huì)常委。該機(jī)器人定位精度范圍在0.5mm-1mm，相較傳統(tǒng)框架定位，機(jī)器人具備操作便捷、創(chuàng)口小、定位準(zhǔn)、無盲區(qū)等優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于顱內(nèi)活檢、腦出血、射頻消融、癲癇SEEG植入、帕金森DBS植入等手術(shù)。
吳主任表示，據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)?zāi)X出血量在30ml以上才考慮手術(shù)治療，但有了微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的機(jī)器人輔助，未來15-30ml的腦血腫也應(yīng)及時(shí)手術(shù)抽吸血腫，減少血液對(duì)腦組織的壓迫和刺激，這樣患者預(yù)后更好。該例手術(shù)的成功，進(jìn)一步提升了中國醫(yī)大一院神經(jīng)外科微創(chuàng)化、數(shù)字化、精準(zhǔn)化的治療水平，未來在吳安華教授的帶領(lǐng)下，科室將開展更多神經(jīng)外科機(jī)器人輔助下手術(shù)，以降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，服務(wù)更多患者。
