近日，西安交通大學第一附屬醫(yī)院順利完成全省首例“睿米”神經外科手術機器人輔助腦深部電刺激（DBS）手術，至此，該院成為全國第五家順利開展機器人輔助 DBS 手術的醫(yī)院。手術在該院副院長王茂德教授關心支持下完成，由神經外科陳偉教授主刀，雙側有效植入長度分別為左側5mm，右側6mm，術中刺激患者癥狀改善顯著。
陳偉教授團隊借助“睿米”完成DBS手術
西安交通大學醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院神經外科成立已半個多世紀，經過幾代人的不懈努力，現已發(fā)展為一個設備齊全，人才技術力量雄厚的臨床?？?，也是西北地區(qū)重要的神經外科人才培養(yǎng)、科學研究、臨床基地?？剖夷壳肮灿腥齻€病區(qū)，開放病床100張，手術種類覆蓋所有神經外科病種，年手術量1000-1300人次。
今年五月初，醫(yī)院決定引入“睿米”神經外科手術機器人，用于機器人輔助下高精度、高難度神經外科手術的開展。本次手術的患者為一位72歲的帕金森病患者，主要癥狀為雙側肢體僵直且肌張力較高，直接影響日常生活起居，因此決定實施腦深部電刺激，希望能改善肢體運動狀況，提高生活質量。術中，完成擺位、實施消毒及鉆孔后，先針對隨機驗證點進行實時定位，確認定位精度在1mm以內。
術中隨機驗證點顯示精度在1mm以內
隨后，機器人自動定位至術前規(guī)劃的左側靶點，確認位置后，醫(yī)生沿機械臂末端搭載的微推裝置將刺激電極植入靶點，并實時檢測患者的肢體改善狀況。調整適當的電流參數后，患者根據醫(yī)生指令活動右側肢體，發(fā)現僵直癥狀減輕，肌張力下降明顯。
患者右側手部僵直癥狀改善
患者右側下肢癥狀改善
固定左側電極后，在機器人軟件內選擇右側隨機驗證點，再次確認驗證點的定位精度在1mm以內。隨后，機械臂定位至右側靶點位置，植入第二根刺激電極，查看患者反饋?？梢娀颊咦髠戎w癥狀均有所改善，證明手術定位準確，預計術后開機患者改善良好。
患者左側肢體僵直改善明顯
至此，西安交通大學第一附屬醫(yī)院成為繼北京天壇醫(yī)院、武漢同濟醫(yī)院、蘇州市立醫(yī)院及中國科學技術大學附屬第一醫(yī)院（安徽省立醫(yī)院）后，全國第五家順利開展“睿米”神經外科手術機器人輔助 DBS 手術的醫(yī)院。未來，科室將逐步將“睿米”應用于更多如腦出血置管引流、腦腫瘤活檢、SEEG 植入、開顱導航等術式中。
至今，全國各省市已有二十余家頂尖三甲醫(yī)院引入“睿米”神經外科手術機器人，覆蓋東北、華北、華中、華東、華南、華西等多個地區(qū)，標志著這款國內首個獲 CFDA 認證的神經外科手術機器人產品的實用性和成熟度獲各地醫(yī)院專家認可。未來，“睿米”將輔助醫(yī)生為更多患者帶來微創(chuàng)、精準、高效的手術治療，成為國內手術機器人行業(yè)的領軍者。
